Transcription
Les systèmes d’aéronefs télépilotés (SATP) ou drones peuvent accomplir des missions variées dans les milieux urbains telles que la surveillance de la circulation, l’inspection d’infrastructures et la photographie.
Cependant, les pilotes de drones peuvent faire face à une multitude de défis en lien avec le système de commande et de contrôle lors des utilisations en milieu urbain.
Les milieux urbains denses, où les rues sont bordées de bâtiments élevés de chaque côté, peuvent créer des canyons urbains.
Dans cet environnement, la propagation de signal peut être bloquée ou transmise via plusieurs chemins par réflexion, réfraction ou diffusion sur la surface des bâtiments, ce qui réduit la qualité du signal.
Les drones utilisent la Géolocalisation et Navigation par un Système Satellites (GNSS) pour naviguer, et ils ont besoin d’une ligne de visée non obstruée aux satellites.
Les bâtiments peuvent réduire la quantité de satellites de navigation visibles et nuire au système de navigation du drone.
Le lien de commande et contrôle du drone peut être affecté par les mêmes phénomènes, ce qui peut mener à une perte complète de la transmission vidéo et du contrôle du drone, surtout lorsque la ligne de visée du signal de radiofréquence (RF) entre la télécommande et le drone est obstruée.
En évaluant si la ligne de visée est obstruée, il est essentiel de considérer les obstructions dans la première zone de Fresnel, un espace elliptique qui entoure la ligne de visée du signal.
Des obstructions qui excèdent 40% du rayon de la zone de Fresnel peuvent réduire considérablement la puissance du signal RF et il est possible de perdre les communications avec le drone, même si on le voit.
Pour référence, la première zone de Fresnel d’une transmission radio à une fréquence de 2.4 GHz à une distance de 400 mètres aurait un rayon de 2 mètres au centre.
Les interférences électromagnétiques (IEM) peuvent affecter le système de navigation des drones et la liaison de commande et contrôle. Les IEM peuvent être générées par des sources naturelles et artificielles. Dans les milieux urbains, les sources fréquentes d’IEM sont les lignes à haute tension, les tours de télécommunications et les équipements à haut voltage tels que les postes de transformation électrique.
Les pilotes de drones devraient maintenir une distance sécuritaire des sources d’IEM pour éviter des problèmes. Plus le drone est proche de la source d'interférence électromagnétique, plus l'interférence est importante.
L’orientation entre les antennes d’émetteurs-récepteurs radio influence grandement la puissance du signal reçu. Un désalignement entre les antennes peut considérablement réduire la distance maximale du lien de commande et contrôle.
En utilisant un drone commercial, il est recommandé au pilote de suivre les directives d’orientation d’antennes du manuel d’utilisateur.
En utilisant un drone construit sur mesure, le pilote devrait connaître le type d’antenne utilisé et ajuster l’orientation des antennes en conséquence.
Les antennes dipolaires devraient être perpendiculaires au drone, tandis que les antennes planaires devraient pointer dans la direction du drone pour maximiser la distance de transmission.
Pour maximiser la sécurité et le succès opérationnel lors d’utilisations de drones en milieu urbain, les recommandations suivantes devraient être suivies :
Maintenir un nombre élevé de satellites visibles en volant plus haut et loin des bâtiments.
Maintenir une ligne de visée directe ainsi qu’une zone de Fresnel non obstruée.
Maintenir une distance sécuritaire des sources IEM.
Ajuster l’orientation des antennes.
Prévoir une réduction de la distance de lien commande et contrôle.
Pour plus d’information à propos des drones, consultez le site suivant : canada.ca/securite-drones